Lampu VSA menyala

Lampu Vehicle Stability Assist (VSA) pada Hinda Civic tahun 2007 saya menyala. Saya menghantarnya ke pusat servis Honda untuk pemeriksaan dan didapati pengesan YAW tidak berfungsi. Adakah kenderaan ini masih selamat dipandu? Pekerja teknikal memberitahu ia tidak menjadi masalah kerana ABS tidak terganggu. Cuma, dia suruh berhati-hati semasa hujan. Benarkah pengesan ini bermasalah? Kosnya sehingga RM3,500. Jika bermasalah lagi, bolehkah saya meminta Honda untuk kembalikan wang tersebut?